Ременная передача. Это передача механической энергии при помощи гибкого элемента — приводного ремня за счёт силы трения. Состоит из ведущего, ведомого шкивов и ремня. Принцип действия ременной передачи интуитивно понятен всем – ближайший аналог по принципу действия – цепную передачу, все видели в действии на своих велосипедах. Однако не всё так просто – желание передать вращение на большое расстояние приводит к тому, что ремни не выдерживают натяжения и рвутся.

Червячная передача, ещё называют - зубчато-винтовая передача. Она построена на основе одной обычной шестерни и червяка (червячного колеса). Механическая передача, осуществляющаяся зацеплением червяка и сопряжённого с ним зубчатого колеса.

Давайте попробуем построить гусеницу, в которой у нас будет присутствовать червячная передача.